車(chē)床上下料機器人1.動(dòng)作流程:產(chǎn)品擺放完成→點(diǎn)陣料倉毛坯料到位六軸機器人取料→六軸機器人從點(diǎn)陣料倉抓取工件→六軸機器人移至機床加工→六軸機器人取出成品→放入毛坯→機床加工完成→六軸機器人將成品放入點(diǎn)陣料倉→物料加工完成機器人報警→工人把料取走2.點(diǎn)陣料倉:根據產(chǎn)品的外形特點(diǎn)及加工工序,本方案采用點(diǎn)陣..
碼垛機器人是借助機器人夾爪,抓取產(chǎn)品之后,進(jìn)行有規律的、整齊放置在棧板等固定位置。其中最為常見(jiàn)的是紙箱碼垛機器人、袋裝碼垛機器人、瓶裝碼垛機器人等等。采用機器人碼垛具有效率高、穩定好、占地面積小、可長(cháng)時(shí)間工作的特點(diǎn),是企業(yè)具有長(cháng)久經(jīng)濟效益的一種科學(xué)碼垛的方式。碼垛機器人根據來(lái)源可以分為:進(jìn)口機器人、..
經(jīng)常有客戶(hù)會(huì )有這樣的疑問(wèn):廠(chǎng)里要做機器人改造,但是又沒(méi)有懂機器人自動(dòng)化的人,該選什么企業(yè)合作呢?是機器人廠(chǎng)家還是機器人自動(dòng)化集成廠(chǎng)家呢?機器人廠(chǎng)家顧名思義就是制造生產(chǎn)機器人的廠(chǎng)家,對機器人的了解非常深,機器人本身的售后直接和機器人企業(yè)掛鉤,并且價(jià)格也不會(huì )很離譜。缺點(diǎn)是機器人廠(chǎng)家只賣(mài)自己的機器人,至于..
龍門(mén)桁架機械手在搬運機械手中有著(zhù)不可替代的地位。龍門(mén)桁架機械手目前的習慣叫法有:龍門(mén)桁架、龍門(mén)架、重型龍門(mén)機械手、坐標式機器人。龍門(mén)桁架機械手應用的優(yōu)勢有:高效、穩定、高載荷、高速度、高精度、長(cháng)行程、操作簡(jiǎn)單、性?xún)r(jià)比高。相對于其他自動(dòng)化設備。龍門(mén)桁架機械手大大提高了機器人行程和載荷,速度也可達到比較..
紙箱作為常見(jiàn)的包裝形式,遍及了各行各業(yè)。因此紙箱搬運機械手也是應運而生,方便快捷、好維護。紙箱搬運機械手習慣上稱(chēng)為直角式機器人,也常用表示4、6軸機器人。紙箱搬運如果采用直角式機器人,采用桁架結構在設定范圍進(jìn)行移動(dòng)搬運碼垛。缺點(diǎn)是:占地面積比較大,靈活性不足,如果有新的要求很難去修改。優(yōu)勢是價(jià)格低,..
機器人和機械手的智能化是需要其他配套設備的支持的。例如:在機床自動(dòng)化機器人或者機械手進(jìn)行上下料加工,機器人是可以完成這個(gè)動(dòng)作,料倉卻是必備設備除非人工。料倉本身并不具備加工的功能,它的功能在于在機床加工過(guò)程中為機器人提供有序的、多個(gè)的待加工零件。多工位旋轉料倉,目前比較常用的有6工位、8工位、12工..
東莞渝達自動(dòng)化的機床桁架上下料機械手和自動(dòng)化上下料機器人都可以實(shí)現工廠(chǎng)的自動(dòng)加工裝配工作站應用??梢詫?shí)現工件的自動(dòng)抓取、上料、下料、裝卡、加工等所有的工業(yè)過(guò)程??梢蕴岣邫C床加工上下料的效率,并且工件外形更美觀(guān)!根據機床的特點(diǎn)主要采取以下兩種類(lèi)型的上下料形式:1.桁架式機械手搬運該機械手采用雙梁或單梁..
自動(dòng)化上下料機械手,6軸機床機器人,全自動(dòng)加工機械手,桁架機械手,東莞渝達自動(dòng)化設備有限公司都可以為客戶(hù)量身定制。機床上料加工,加工后下料,中間可能還需要換料,進(jìn)行翻轉。這是一個(gè)枯燥的過(guò)程,甚至在一個(gè)高溫高熱的環(huán)境下進(jìn)行生產(chǎn),同時(shí)長(cháng)時(shí)間的工作,致使人工上下料良品率出現一定的下降。因此自動(dòng)化上下料成為..
紙箱碼垛機器人是針對紙箱的搬運碼垛的機器人自動(dòng)化應用。紙箱碼垛機器人系統包含機器人、定制機器人碼垛夾具、定制機器人底座、可能個(gè)別還需要護欄,然后為機器人設定指定的運動(dòng)規律,從而達到機器人搬運碼垛紙箱的目的。紙箱碼垛機器人具有優(yōu)勢:1.效率高。人工在搬運重物且枯燥的工作中,效率有下降的過(guò)程,因為這與生..
常見(jiàn)的機器人應用主要采用底座固定在一個(gè)位置上,但是在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中,一直固定在一個(gè)位置的機器人的局限性還是比較大,不能適宜一些生產(chǎn)中的實(shí)際需要。機器人行走軸的出現,使機器人的活動(dòng)范圍不再局限在一個(gè)位置,地軌的長(cháng)度和軌跡范圍都是機器人的活動(dòng)空間。例如:機器人可以管控多臺機床的加工。機器人行走軸目前比較..
上下料機器人特點(diǎn)1、可以實(shí)現對圓盤(pán)類(lèi)、長(cháng)軸類(lèi)、不規則形狀、金屬板類(lèi)等工件的自動(dòng)上料/下料、工件翻轉、工件轉序等工作。2、不依靠機床的控制器進(jìn)行控制,機械手采用獨立的控制模塊,不影響機床運轉。3、剛性好,運行平穩,維護非常方便。4、可選:獨立料倉設計,料倉獨立自動(dòng)控制。5、可選:獨立流水線(xiàn)。二、上下料..
東莞渝達自動(dòng)化設備有限公司是具有自主設計生產(chǎn)各類(lèi)機械手的廠(chǎng)家,可以根據客戶(hù)的需要定制包括龍門(mén)式桁架機械手、機床桁架上下料機械手、注塑機械手在內的機械手!上下料機器人采用模塊化設計,可以進(jìn)行各種形式的組合,組成多臺聯(lián)機的生產(chǎn)線(xiàn)。組成部分有:立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統、上下料倉系統、爪手..