車(chē)床上下料機器人
1.動(dòng)作流程：產(chǎn)品擺放完成→點(diǎn)陣料倉毛坯料到位六軸機器人取料→六軸機器人從點(diǎn)陣料倉抓取工件→六軸機器人移至機床加工→六軸機器人取出成品→放入毛坯→機床加工完成→六軸機器人將成品放入點(diǎn)陣料倉→物料加工完成機器人報警→工人把料取走
2.點(diǎn)陣料倉：根據產(chǎn)品的外形特點(diǎn)及加工工序，本方案采用點(diǎn)陣料倉，點(diǎn)陣料調試便捷，采用工件外形及端面進(jìn)行定位，每個(gè)料倉初步設計裝多個(gè)個(gè)工件，配2個(gè)料盤(pán)，毛坯盤(pán)和成品盤(pán)，（具體數量根據產(chǎn)品大小配置）工作原理：機器人根據控制系統信號從料倉取走毛坯件加工，直至整個(gè)料倉毛坯件完成加工后，料盤(pán)退回，重新放置新的毛坯件即可。
3. 產(chǎn)品要求：為了保證加工精度，甲方需提供一致性較為完好的毛坯工件（根據樣品及約定的形位，尺寸公差為準）毛坯件不得存在較為明顯的毛刺、端面不平、外圓或橢圓偏差較大、各工件尺寸差別大等現象的，若有上述情況，甲方需對毛坯件進(jìn)行預先處理，并達到完好一致性后方能進(jìn)行機床加工
1、工作時(shí)間久、生產(chǎn)效率高，可以重復不間斷的勞動(dòng)，維流水線(xiàn)正常工作。
2、對環(huán)境的適應性強，可以在多粉塵、易燃易爆等惡劣環(huán)境中工作。
3、運動(dòng)精度較高、靈活性好，PLC控制下可有效地減少人為因素造成的精度問(wèn)題。
4、通用性好，由于桁架機器人的系統在結構和原理方面有的開(kāi)放性，所以只需要對其進(jìn)行適當的調整就可以適應不同的工作任務(wù)。因此，自動(dòng)化上下料機器人能夠勝任大多數中小型企業(yè)在軸加工過(guò)程中的任務(wù)要求。
東莞渝達自動(dòng)化設備有限公司專(zhuān)注于機床、車(chē)床機器人上下料，對不同的機床車(chē)床加工件的機器人集成自動(dòng)化有豐富經(jīng)驗。 車(chē)床上下機器人一般涵蓋了機器人、機器人調試、底座、夾具、料倉、地軌、防護欄，可根據客戶(hù)的實(shí)際情況進(jìn)行設計定制，產(chǎn)品內容進(jìn)行增減。渝達自動(dòng)化已經(jīng)為上百家企業(yè)服務(wù)，獨立定制、技術(shù)響應速度快、售后服務(wù)好。
