東莞渝達自動(dòng)化的機床桁架上下料機械手和自動(dòng)化上下料機器人都可以實(shí)現工廠(chǎng)的自動(dòng)加工裝配工作站應用?？梢詫?shí)現工件的自動(dòng)抓取、上料、下料、裝卡、加工等所有的工業(yè)過(guò)程?？梢蕴岣邫C床加工上下料的效率，并且工件外形更美觀(guān)！

根據機床的特點(diǎn)主要采取以下兩種類(lèi)型的上下料形式：

1.桁架式機械手搬運 該機械手采用雙梁或單梁支撐形式，完成重載搬運、輕載高速搬運等不同種搬運需求。該機械手具備與機床的聯(lián)機功能，完成全線(xiàn)的生產(chǎn)數據跟蹤及參數調用，實(shí)現全線(xiàn)自動(dòng)生產(chǎn)。

2.機器人搬運 采用6自由度（或者外加一個(gè)外部軸）的機器人完成機床的柔性上下料，采用視覺(jué)系統進(jìn)行工件定位，機器人抓取工件給機床進(jìn)行上下料。

機床桁架上下料機械手和自動(dòng)化上下料機器人采用的方式是不一樣的。桁架機械手是比較簡(jiǎn)單的程序加大件的架子，缺點(diǎn)是需要的空間比較大。而6軸上下料機器人的核心是機器人，機器人作為了這個(gè)應用的核心-集成調控中心，靈活度非常高，缺點(diǎn)是比較貴。

不管是機床桁架上下料機械手還是自動(dòng)化上下料機器人都能實(shí)現自動(dòng)化的上下料，企業(yè)可以根據自身的車(chē)床等情況做不同的選擇，但是自動(dòng)化對于車(chē)床來(lái)說(shuō)還是非常有必要的。自動(dòng)化上下料有以下明顯優(yōu)勢：

1.可以實(shí)現多臺數控機床的靈活組合，多自由度的自動(dòng)上下料與工件裝夾，滿(mǎn)足高難度的生產(chǎn)工藝要求；

2.可配置工業(yè)CCD視覺(jué)檢測，實(shí)現復雜工件的自由抓??；

3.可實(shí)現單工件大批量持續生產(chǎn)，可實(shí)現多品種小批量的程序自動(dòng)轉換生產(chǎn)；

4.可調性高，實(shí)現與數控機床、PLC、外部感應器等其他設備的通訊，通過(guò)編程實(shí)現安全可靠的順序控制。

5.多功能性：高性能防碰撞、產(chǎn)品檢測、外部軸、碼垛等可選配功能。

6.可輕易實(shí)現多聯(lián)機自動(dòng)化生產(chǎn)流水線(xiàn)及“數字化”工廠(chǎng)布局，節省人力，提升工廠(chǎng)生產(chǎn)的技術(shù)形象。