紙箱作為常見(jiàn)的包裝形式，遍及了各行各業(yè)。因此紙箱搬運機械手也是應運而生，方便快捷、好維護。紙箱搬運機械手習慣上稱(chēng)為直角式機器人，也常用表示4、6軸機器人。

紙箱搬運如果采用直角式機器人，采用桁架結構在設定范圍進(jìn)行移動(dòng)搬運碼垛。缺點(diǎn)是：占地面積比較大，靈活性不足，如果有新的要求很難去修改。優(yōu)勢是價(jià)格低，目前一般幾萬(wàn)就可以擁有一個(gè)實(shí)用的搬運機械手，當然更貴的也有。

紙箱搬運如果采用機器人的話(huà)，優(yōu)點(diǎn)是靈活性強，效率高。缺點(diǎn)是價(jià)格比較高。目前進(jìn)口的負載50kg以上機器人單獨價(jià)格都在20萬(wàn)以上，加上夾具、底座、安裝調試等等，預計在26萬(wàn)以上，是屬于比較昂貴的搬運方式。

值得一提的是，紙箱搬運主要是碼垛和拆垛，一般情況下碼垛和拆垛并不能通用?；诩埾涞囊巹t性，如果紙箱能夠使用吸盤(pán)吸住的話(huà)，碼垛和拆垛就不需要進(jìn)行配套設備的修改了。