上下料機器人特點(diǎn)
1、可以實(shí)現對圓盤(pán)類(lèi)、長(cháng)軸類(lèi)、不規則形狀、金屬板類(lèi)等工件的自動(dòng)上料/下料、工件翻轉、工件轉序等工作。
2、不依靠機床的控制器進(jìn)行控制，機械手采用獨立的控制模塊，不影響機床運轉。
3、剛性好，運行平穩，維護非常方便。
4、可選：獨立料倉設計，料倉獨立自動(dòng)控制。
5、可選：獨立流水線(xiàn)。
二、上下料機器人分類(lèi)
關(guān)節式機器人
1、機器人最大工作范圍(回轉半徑) ：620mm-3503mm
2、機器人負載能力：3kg-700kg
3、機器人工作節拍：大于等于3秒
4、定位精度：±0.1mm
5、驅動(dòng)形式：全伺服驅動(dòng)
6、手爪驅動(dòng)：氣動(dòng)或者電動(dòng)，根據工件不同定制，自動(dòng)換爪功能
7、編程方式：示教編程, AS語(yǔ)言編程
8、料倉/輸送線(xiàn)：根據工件不同定制
1、機器人工作范圍 水平行程：1000mm-20000mm 垂直行程：200mm-3000mm 工件旋轉：±180度
2、運行速度： 水平運動(dòng)最大速度：3000mm/s 垂直運動(dòng)最大速度：1000mm/s 3、定位精度： 水平運動(dòng)重復精度：±0.1mm 垂直運動(dòng)重復精度：±0.1mm
4、傳動(dòng)形式： 水平運動(dòng)傳動(dòng)形式：同步帶/齒輪齒條 垂直運動(dòng)傳動(dòng)形式：同步帶/齒輪齒條/絲桿
5、負載重量：最大負載1000kg
6、運動(dòng)控制系統：PLC/運動(dòng)控制卡/CNC
7、手爪驅動(dòng)：氣動(dòng)/電動(dòng)，根據工件不同定制，自動(dòng)換爪功能
8、料倉/輸送線(xiàn)：根據工件不同定制
以上兩種形式的機器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特點(diǎn)。關(guān)節式機床上下料機器人工作效率高，動(dòng)作節拍快，占地空間小，但是成本投入相對高一些。坐標式機床上下料機器人工作效率高，占地空間相對大一些。但是成本的投入要少很多。這兩種形式的選擇還要看現場(chǎng)的工藝及要求來(lái)決定。 現代加工工藝要求高效質(zhì)量，機床上下料機器人有著(zhù)符合這個(gè)時(shí)代意義的特性，它將引領(lǐng)這個(gè)時(shí)代加工工藝質(zhì)的飛躍。
自動(dòng)上下料機器人
自動(dòng)上下料機器人具有哪些優(yōu)越性?自動(dòng)上下料機器人主要實(shí)現機床制造過(guò)程的完全自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線(xiàn)的上下料、工件翻轉、工件轉序等。
自動(dòng)上下料機器人具有哪些優(yōu)越性?自動(dòng)上下料機器人主要實(shí)現機床制造過(guò)程的完全自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線(xiàn)的上下料、工件翻轉、工件轉序等。
自動(dòng)上下料機器人主要實(shí)現機床制造過(guò)程的完全自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線(xiàn)的上下料、工件翻轉、工件轉序等,它主要采用模塊化設計，可以進(jìn)行各種形式的組合，組成多臺聯(lián)機的生產(chǎn)線(xiàn)。實(shí)現了工業(yè)生產(chǎn)制作自動(dòng)一體化,該設備生產(chǎn)效率高,質(zhì)量好。上下料機械手是根據機械手的運用功能來(lái)區分的
