機器人自動(dòng)化應用涉及搬運、碼垛、上下料、壓鑄、焊接等多個(gè)方面。搬運幾乎是所有生產(chǎn)生活的必須動(dòng)作，因此涉及各行各業(yè)。紙箱、袋裝、瓶裝、桶裝、玻璃等搬運機器人已經(jīng)是應有盡有，甚至不乏定制的機器人。紙箱搬運機器人只是搬運機器人中的一部分，具有效率高、占地小、靈活性高、易維護的特點(diǎn)。針對搬運的機器人有四軸和六軸，那么紙箱搬運采用哪一種機器人比較好呢？

四軸機器人能夠在水平上左右自由旋轉，但是不能做傾斜動(dòng)作，能夠勝任高速和高重復性的工作。因為紙箱搬運本身就是重復高的動(dòng)作，因此四軸機器人在紙箱應用上也是比較多的。

六軸機器人在四軸機器人的基礎上增加了兩個(gè)自由臂，動(dòng)作操作可以更復雜，結果就是機器人可以?xún)A斜或者水平抓取，還可以執行一些人工才能完成的操作。

總結來(lái)說(shuō)，紙箱搬運機器人是用四軸還是六軸機器人？看實(shí)際需要。六軸比四軸擁有更多的靈活性，能夠做更復雜的動(dòng)作。能用四軸機器人的紙箱搬運碼垛，那么就一定能用六軸機器人。反之，六軸機器人做的動(dòng)作，四軸機器人并不一定能做到。正是因為它們結構的區別，六軸機器人的成本也是高于四軸機器人的。

紙箱、袋裝、瓶裝、桶裝、玻璃等搬運機器人可以直接聯(lián)系東莞渝達自動(dòng)化。東莞渝達自動(dòng)化公司是專(zhuān)注于機器人應用自動(dòng)化的企業(yè)。目前有搬運、碼垛、上下料、焊接等機器人應用與集成已經(jīng)累計了大量的經(jīng)驗技術(shù)，為上百家企業(yè)提供機器人自動(dòng)化的產(chǎn)品與服務(wù)。機器人自動(dòng)化程度高，動(dòng)作順暢，為企業(yè)提高效率，省時(shí)省力，降低成本！