搬運碼垛機器人夾具和機械手夾具是可以定制，根據不同的產(chǎn)品及要求主要分為：紙箱吸盤(pán)夾具、紙箱抱夾夾具、袋裝夾爪夾具、桶裝夾具、非規則夾具等等。其中袋裝和紙箱夾具最為常見(jiàn)。袋裝夾具主要是針對袋裝產(chǎn)品如：面粉、飼料、膩子粉、大米等等采用機器人或者工業(yè)機械手，借用夾具等配件，實(shí)現產(chǎn)品的搬運、碼垛應用。

面粉機器人或者機械手為什么要采用夾爪夾具呢？袋裝夾爪夾具的結構呈多個(gè)夾齒組合在一起，彼此之間的間距比較大，具有輕巧并可以負載比較重特點(diǎn)的產(chǎn)品。吸盤(pán)夾具整體比較輕，但是并不能很好吸住袋裝產(chǎn)品，并且一般適合比較輕的產(chǎn)品。紙箱抱夾夾具整體偏重，并且由于袋裝產(chǎn)品的形狀會(huì )發(fā)生變化，并不能做合適的調整。盡管夾具是可以單獨設計定制的，但是袋裝夾具的普遍應用已經(jīng)說(shuō)明了夾爪更適合袋裝產(chǎn)品的搬運。

面粉等袋裝夾具什么價(jià)格呢？?jì)r(jià)格和產(chǎn)品的尺寸和重量有直接關(guān)系。一般在幾千和一萬(wàn)多之間浮動(dòng)，相對其他吸盤(pán)夾具、紙箱抱夾等夾具，價(jià)格整體偏實(shí)惠。

東莞渝達自動(dòng)化從事機器人應用集成多年，從搬運碼垛、焊接、上下料、壓鑄、打磨到機器人配件的自主設計定制，已經(jīng)實(shí)現了機器人應用集成的一站式。憑借出色的機器人自動(dòng)化解決方案、優(yōu)質(zhì)的機器人現場(chǎng)效果、高性?xún)r(jià)比的價(jià)格，已經(jīng)幫助數百上千的企業(yè)實(shí)現機器人自動(dòng)化應用。