桁架機械手一般為X、Y、Z三軸，加持轉塔式手爪，實(shí)現精準的機床裝夾和收料。桁架機械手的立柱和料倉一般布置于機床的左右兩側，機械手臂在機床主軸正上方直上、直下的方式給機床進(jìn)行自動(dòng)上下料。
桁架機械手的優(yōu)勢：
1、采用高強度結構鋼，整體強度高，不易振動(dòng)搖晃。滾輪導軌運動(dòng)機構，承載能力極強，剛性極佳。
2、安裝調整要求低，相比于繁雜的關(guān)節機器人，結構設計便于人員理解、操作簡(jiǎn)單、維護方便。
3、壽命長(cháng)，不會(huì )像普通直線(xiàn)導軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效損壞。
4、便于維護，導軌極易維護，即使損壞更換也極其方便。
5、可配置為全閉環(huán)系統，即會(huì )實(shí)時(shí)檢測機械手控制系統發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實(shí)際不移動(dòng)不準確，而控制系統無(wú)法感知），Z軸檢測到往下掉時(shí)可機械鎖止，防止發(fā)生安全事故。
6、性?xún)r(jià)比高，相對于同等負重的關(guān)節機器人，桁架機械手的造價(jià)成本更低。
7、桁架機械手一般架在設備上方，不占用地面空間，更利于車(chē)間規劃和作業(yè)的便利性。用于機械加工機床上下料的關(guān)節機器人采用的軸數一般為6軸，重復定位精度為±0.06mm，常用的負載重量在10-50kg。
