機器人底座是對機器人使用時(shí)的一種補充,使用機器人底座可以使機器人在任何地面上都能使用,還可以根據工作環(huán)境的不同,使機器人的工作空間增加,確保機器人在不同的生產(chǎn)領(lǐng)域中都可以達到較好的效果。
機器人底座,用于機器人,包括主體部和設置于主體部上的行動(dòng)裝置,還包括:用于監測主體部的運動(dòng)平衡信息的測量裝置;與測量裝置連接、并用于獲取運動(dòng)平衡信息的主控板,主控板與控制裝置連接,用于收集運動(dòng)平衡狀態(tài)、發(fā)送給控制裝置;與主控板連接的驅動(dòng)電機,驅動(dòng)電機的個(gè)數與行動(dòng)裝置的個(gè)數相等;驅動(dòng)電機與行動(dòng)裝置一一對應連接。
通過(guò)測量裝置對底座的運動(dòng)狀態(tài)和平衡狀態(tài)進(jìn)行監測,并通過(guò)主控板進(jìn)行收集,匯總發(fā)送給機器人的控制裝置,底座可以有效地監控并掌握了實(shí)時(shí)的運動(dòng)狀態(tài),并及時(shí)地將數據提供給機器人的控制裝置,有利于提高機器人的行動(dòng)能力。
機器人底座不僅僅在工業(yè)生產(chǎn)上使用,在其他行業(yè)同樣適用且作用巨大,機器人底座基礎牢靠,幾乎沒(méi)有干擾輪廓,減少空間限制。