材質(zhì)：鋼材等
長(cháng)度：1米
軌道寬度：300mm
軌道高度：200mm
尺寸：1000mm*300mm*200mm
重量：150kg
Products: robot walking axis, sliding rail
Material: Steel, etc.
Length: 1 meter
Track width: 300mm
Track height: 200mm
Size: 1000mm*300mm*200mm
Weight: 150kg
機器人行走軸又稱(chēng)機器人第七軸，機器人軌道等，主要用于擴大機器人作業(yè)半徑，擴展機器人使用范圍功能，主要應用于焊接、鑄造、機械加工、智能倉儲、汽車(chē)、航天等行業(yè)領(lǐng)域。
Robot walking axis, also known as robot seventh axis, robot track, etc., is mainly used to expand the robot's operating radius and expand the scope of use of the robot. It is mainly used in welding, casting, machining, intelligent storage, automotive, aerospace and other industries.
優(yōu)勢：擴大機器人作業(yè)半徑、進(jìn)一步提高機器人使用效率，降低機器人使用成本
機器人地軌功能介紹特點(diǎn)：
1、系統程序控制：地軌系統與“模架”的信號接口及系統接口全部都是采用數字信號傳輸，從而保證互相之間的穩定性及牢靠性。具備手動(dòng)和自動(dòng)兩種運轉控制方式， 手動(dòng)方式下可單獨操作某一個(gè)工位，自動(dòng)方式下按設定的運轉程序自動(dòng)運轉。
2、軟件功能作用：完成工位無(wú)序工作，即：隨機發(fā)起工作信號，七軸可以依據發(fā)起的先后順序依次完成工作；并且在信號復位后可以肅清掉一切未執行的信號。
3、急停連鎖功用：隨意激起任何一個(gè)急停按鈕（及七軸、機器人），七軸可以立刻中止正在完成的動(dòng)作，只要在該急停重新復位后設備才恢復正常運轉。
4、信號安全性：在較短的時(shí)間內連續給出兩次信號，機器人行走軸只執行一次信號而不會(huì )連續工作兩次；在程序晉級后，有完好的系統備份。
5、移動(dòng)與定位：可經(jīng)過(guò)操作面板及顯現屏直接編輯，理論上在直線(xiàn)軸有效行程范圍內，能夠設置無(wú)數個(gè)定位點(diǎn)。位置精度由編碼器準確檢測，經(jīng)過(guò)伺服系統控制電機保證，精度在±0.5mm范圍之內。
6、安全保養及維護：外用鑰匙維護開(kāi)關(guān)，當某個(gè)模架不用時(shí)（如：某個(gè)模架呈現故障需維修），采用外用鑰匙維護開(kāi)關(guān)跳過(guò)此模架，這樣不會(huì )由于人為的誤操作或其他的不測而造成產(chǎn)品的報廢。
7、急停按鈕：每臺模架具備在緊急狀況時(shí)中止整個(gè)系統的急停按鈕。
8、系統接口：一切硬件接口和軟件功用由提供方對接，保證所有客戶(hù)的需求。
