30kg紙箱機器人碼垛抱夾夾具產(chǎn)品介紹：此夾具是靠四部步進(jìn)電機進(jìn)行驅動(dòng)，配套滾珠絲桿、精密導軌和吸盤(pán)，根據客戶(hù)的產(chǎn)品，調節合適的抱夾行程，夾具到達產(chǎn)品定位位置后，吸盤(pán)將產(chǎn)品吸住抬起，氣缸驅動(dòng)抱爪將產(chǎn)品固定在夾具上，后搬運到指定位置。

產(chǎn)品規格：L1150*W550*H460

材質(zhì)：鋼材等

負載：20-30kg

適配機器人型號：可定制不同機器人的連接法蘭，也可以配套桁架

可定制部分：長(cháng)寬高

功能介紹特點(diǎn)：

1、系統程序控制：夾具系統與配套機器人或桁架的信號接口及系統接口采用數字或PLC控制信號傳輸，從而保證互相之間的穩定性及牢靠性。具備手動(dòng)和自動(dòng)兩種運轉控制方式， 手動(dòng)方式下可單獨操作某一個(gè)工序，自動(dòng)方式下按設定的運轉程序自動(dòng)運轉。

2、急停連鎖功用：隨意激起任何一個(gè)急停按鈕，夾具可以立刻中止正在完成的動(dòng)作，只要在該急停重新復位后設備才恢復正常運轉。

3、移動(dòng)與定位：可經(jīng)過(guò)操作面板及顯現屏直接編輯，理論上在直線(xiàn)軸有效行程范圍內，經(jīng)過(guò)步進(jìn)電機和滾珠絲桿，精度在±0.5mm范圍之內。