紙箱搬運碼垛機器人是機器人應用較為常見(jiàn)的應用，在自動(dòng)化行業(yè)具有廣泛的應用。

紙箱碼垛機器人動(dòng)作：碼垛機器人從輸送帶上抓取紙箱，按照預定的碼放方式，將紙箱逐層碼放在托盤(pán)上，最后將碼放好的滿(mǎn)垛輸出。

紙箱碼垛的應用配置：

機器人：6軸機器人

夾具：吸盤(pán)式夾具（可定制）

底座：有（可定制）

滾軸輸送帶：有（可定制）

安裝調試與培訓：有

碼垛機器人的優(yōu)勢：

1、結構簡(jiǎn)單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養維修簡(jiǎn)單、所需庫存零部件少。

2、占地面積少。有利于客戶(hù)廠(chǎng)房中生產(chǎn)線(xiàn)的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。

3、適用性強。當客戶(hù)產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤(pán)的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會(huì )影響客戶(hù)的正常的生產(chǎn)。而機械式的碼垛機更改相當的麻煩甚至上是無(wú)法實(shí)現的。

4、能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右，而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶(hù)的運行成本。

5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。

6、只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，教示方法簡(jiǎn)單易懂。

應用場(chǎng)景圖圖片：